功能模块：Arduino、SR04超声波传感器、杜邦线
//功能：利用SR04超声波传感器进行测距，并用串口显示测出的距离值
// 设定SR04连接的Arduino引脚
const int TrigPin = 4;
const int EchoPin = 2;
float distance;
void setup()
{
// 初始化串口通信及连接SR04的引脚
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
// Trig设置为输出状态
pinMode(EchoPin, INPUT);
// 要检测引脚上输入的脉冲宽度，需要先设置为输入状态
Serial.println("Ultrasonic sensor:");
}
void loop()
{
// 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
// 检测脉冲宽度，并计算出距离
distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) * 0.017;//0.017为单位换算系数
Serial.print("Reliable distance: ");
Serial.print(distance);
delay(1000);
}
}
